Bluejay ESC Firmware Flash Etme ve En İyi Ayarlar

Bu yazıda, BLHeli_S ESC’lerinize Bluejay firmware’ini nasıl flash edeceğinizi anlatacağız. Bluejay, ücretsiz ve açık kaynaklı bir yazılımdır. ESC performansını artırır, ek özellikler sunar ve BLHeli_S ESC’lerinizi pahalı BLHeli_32 ESC’lere güçlü bir alternatif haline getirir.

Bluejay Firmware’in Avantajları

Bluejay yazılımı birçok avantaj sağlar:

  • Betaflight ile Bi-directional DShot ve RPM filtreleme desteği sayesinde gelişmiş uçuş performansı sağlar.
  • Sabit PWM frekans seçenekleri (24KHz, 48KHz, 96KHz) ile verimlilik artışı, uçuş süresinde %30’a kadar iyileşmeye olanak tanır. Ancak yüksek PWM frekansları motor frenleme kuvvetini azaltır.
  • Özelleştirilebilir başlangıç melodileri.

Alternatif yazılımlar olan JESC ve JazzMaverick (BLHeli_M) bazı sınırlamalara sahiptir. JESC ücretli lisans gerektirir, JazzMaverick ise 2020’den sonra güncellenmemiştir. Bu nedenle Bluejay, ücretsiz olması ve aktif destek alması sayesinde BLHeli_S ESC’ler için en popüler seçenek haline gelmiştir.

Gerekli Yazılım (Software Required)

Bluejay firmware’ini BLHeli_S ESC’lere yüklemek için iki yöntem vardır:

  1. Standalone Configurator (kurulum gerektirir – indirmeniz gerekir)
  2. Tarayıcı tabanlı Configurator (esc-configurator.com)

Biz tarayıcı tabanlı configurator’u tavsiye ediyoruz çünkü kolay, güvenilir ve kurulum gerektirmez. Sadece Chrome tabanlı tarayıcılarla çalışır. Ayrıca standart BLHeli_S firmware yükleme/ayar işlemleri için de kullanılabilir.

 

Bluejay Flash Etme Adımları

BLHeli Configurator kullandıysanız, adımlar size tanıdık gelecektir:

1- ESC’nizi drone’un flight controller’ına (FC) bağlayın. USB kablosunu FC’ye takın. LiPo pil bağlayarak ESC’ye güç verin.

2- “Select Serial Port” seçeneğine tıklayın, FC’nizin COM portunu seçin (tarayıcı izin isteyebilir).


3- “Connect” butonuna basın, mevcut ESC’ler listelenecektir.

4- Flash işlemi için “Flash All” seçin ve aşağıdaki ayarları yapın:

    • Firmware: Bluejay
    • ESC: Değiştirmeyin (tipi otomatik seçilir).
    • Version: En son resmi sürüm
    • PWM Frekansı
      Daha yüksek PWM frekansları, özellikle Tiny Whoop gibi küçük hava araçlarında motorların daha akıcı ve verimli çalışmasını sağlar. Ancak bunun bir dezavantajı olarak tork ve ani tepkisellik azalır.
    • Genel kılavuz:
      • Tiny Whoop için → 96 kHz
      • 5 inç FPV drone için → 24 kH
      • Orta boyutlardaki drone’lar için → 48 kH
      • 5 inç freestyle quad için → 24 kHz’de motor sesi sert çıkarsa 48 kHz tercih edilebilir.

Kendi kurulumunuza en uygun değeri bulmak için farklı frekansları denemeniz önerilir. Son olarak “Flash” tıklayın.

Configurator’da ESC “Unknown” Olarak Görünürse

Eğer ESC “Unknown” olarak görünüyor ve flash olmuyorsa, “Ignore MCU Layout” seçeneğini işaretleyebilirsiniz.

  • Sadece bazı ESC’ler hata veriyorsa, doğru hedef adını diğer çalışan ESC’lerden eşleştirebilirsiniz.
  • Eğer tüm ESC’ler “Unknown” ise ve doğru hedefi bilmiyorsanız bu yöntemi kullanmayın (yanlış firmware ESC’yi bozabilir).

 

Bluejay Konfigürasyonu

Performansı artırmak için Betaflight’ta RPM filtreleri etkinleştirin. Configurator’da “Read Setup” seçerek ESC ayarlarını görüntüleyin. 

İlk kez Bluejay kullananlar ek seçenekler görecektir. Varsayılan ayarlar çoğu kullanıcı için uygundur.

 

Özel Başlangıç Melodisi Oluşturma

Bluejay, batarya taktığınızda çalan başlangıç melodisini kişiselleştirmenize izin verir: “Open Melody Editor” ile melodi editörünü açın.

 Hazır melodilerden birini seçebilir veya kendi melodinizi oluşturabilirsiniz. Melodiyi seçtikten sonra “Accept” ve ardından “Write Melodies” tıklayın. Artık drone’unuz açıldığında özel melodiniz çalacaktır.

En İyi Ayarlar

PWM Frekansı
PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu / Pulse Width Modulation) frekansı, ESC’nin tam gazda olmadığı durumlarda bobine ne kadar hızlı bir şekilde gücü açıp kapattığını kontrol eder. Bluejay yazılımında 24 kHz, 48 kHz ve 96 kHz seçenekleri mevcuttur. Ancak bu ayarı doğrudan değiştiremezsiniz; istediğiniz PWM frekansını seçtikten sonra ESC’yi yeniden yazılım yükleyerek güncellemeniz gerekir.

Özetle:

  • Daha yüksek PWM frekansı, özellikle Tiny Whoop gibi küçük dronlarda uçuş yumuşaklığını, verimliliği ve uçuş süresini artırır (48 kHz → 96 kHz arası).
  • Daha düşük PWM frekansı motor frenleme gücünü azaltır; bu da motorun yavaşlama hızını düşürür, ancak hızlanmaya çok az etki eder.

Öneriler:

  • Uzun menzil (long range) ve freestyle için → 48 kHz
  • Yarış için → 24 kHz
  • Tiny Whoop ve diğer mikro dronlar için → 96 kHz (daha iyi verimlilik sağlar)

Motor Zamanlaması
ESC’lerde motor zamanlaması, ESC’nin bobine akım vermesinin rotor içindeki mıknatısın konumuna göre ne zaman gerçekleştiğini ifade eder. Temel olarak, ESC’nin bobini ne zaman enerjilendireceğini ve mıknatısı iterek döndürmesini kontrol eder.

Motor zamanlaması 0° olarak ayarlandığında, ESC bobini, mıknatıs bobin ucunun tam karşısına geldiğinde sürer. Motor zamanlaması pozitif bir değere (ör. 15°) ayarlandığında ise ESC, mıknatıs bobine ulaşmadan biraz önce bobini sürer. Bu sayede akım ve manyetik alanın oluşması için zaman kazanılır ve mıknatıs bobini geçecek şekilde itilmiş olur.

Eğer zamanlama çok düşük ayarlanırsa, ESC senkron kaybı (desync) yaşama riski vardır. Ancak çok yüksek zamanlama da bobinin mıknatısa karşı itme yapmasına neden olabilir; bu hem verimliliği düşürür hem de motorun durmasına yol açabilir.

Öneri: Motor zamanlamasını varsayılan ayarda bırakmak en güvenlisidir, eğer ne yaptığınızdan emin değilseniz değiştirmeyin. Tiny Whoop kullanıcıları performans artışı için daha düşük motor zamanlaması (ör. 15°) deneyebilir.

 

Ramp Up Power (RPM Güç Koruması)
Ramp up power, ESC’nin motoru ne kadar agresif şekilde hızlandıracağını belirler. Genellikle bu ayarı varsayılan (default) değerlerde bırakmak en uygunudur. Ancak bu değeri çok düşük ayarlamak, motorun daha yavaş hızlanmasına neden olur.

 

Minimum / Maksimum Başlangıç Gücü
Bluejay, motorları her zaman Minimum Başlangıç Gücü ile çalıştırmayı dener. Eğer motorlar dönmekte zorlanırsa, Bluejay başlangıç gücünü kademeli olarak artırır ve Maksimum Başlangıç Gücü değerine kadar çıkar. Motorlar bu maksimum güçte bile dönmezse, motorun sıkıştığı (stalled) kabul edilir ve ESC aşırı ısınmayı veya hasarı önlemek için çalışmayı durdurur. Bu, kritik bir güvenlik özelliğidir.

Ancak başlangıç gücü çok düşük ayarlanırsa, motorlar düzgün bir şekilde kalkış yapamayabilir.

Sorunsuz bir kalkış için, minimum ve maksimum başlangıç gücünün quad’ınıza uygun şekilde “ayar” yapılması tavsiye edilir. Bluejay sürüm 21.0 için önerilen yöntem:

  • Minimum Başlangıç Gücü’nü (Boost) motorlar güvenilir şekilde çalışmaya başlayana kadar kademeli olarak artırın.
  • Ardından Maksimum Başlangıç Gücü’nü bu seviyenin 20 puan üzerine ayarlayın.

Sonuç

Sonuç olarak, BLHeli_S ESC’nize BlueJay yazılımı yüklemek (flash etmek) birçok avantaj sağlar. Bunlar arasında gelişmiş performans, artırılmış verimlilik ve özel başlangıç melodileri bulunur. Bu kılavuzu takip etmek ve gerekli ayarlamaları yapmak, FPV drone deneyiminizi önemli ölçüde geliştirebilir. Böylece hem yeni başlayanlar hem de orta seviye kullanıcılar için daha akıcı ve keyifli uçuşlar mümkün hale gelir.